# 8156 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：编码器温度超过警戒值 (85°C)，但尚在温度保护上限值 (100°C) 内。 原因：编码器温度过高警告(85°C ~ 100°C)。 ## 解决措施 将 P0.002 设定为-124 以读取编码器温度，查看与电机温度是否相符。若温度过高，请加强散热或降低运转时的温度。若编码器与电机实际温差大于30°C 以上，请将电机送回原厂检修。重上电清除。