[伺服板XX](电力再生放大器(编号XX))电流传感器电压超过上限。(U)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在电力再生轴用动力组件板上，再生电流检测回路检测到电压超过上限值。  伺服FPGA 电流反馈 伺服板 PWM 电流检测 回路 外部电源 IPM 电抗器单元 电力再生轴用动力组件 控制器 **主要原因:** 1. 电力再生轴用动力组件有问题。 2. 伺服板有问题。 3. 电力再生轴用动力组件电抗器单元-电力再生单元-外部电源之间的配线中，U 相、V 相或W 相与接地线有短路。 4. 电力再生单元有问题。 5. 电抗器单元有问题。 6. 供电单元有问题。 **对策:** 1. 更换伺服放大器单元。 2. 检查电力再生轴用动力组件-电抗器单元-电力再生单元-外部电源间的线路是否短路、接地故障、断路现象，如有必要，更换电抗器单元、线束。 3. 更换电力再生单元。 4. 检查电抗器单元是否有短路等异常现象。 5. 更换供电单元。