PAUSE.G 视觉 DMA 错误

［原因］ 图像获取中发生了 DMA 传输错误。 ［对策］ 请采取以下对策。 1. 请确认是否正确连接与相机相关的电缆类。 2. 确认控制装置和外围设备是否牢固接地。若不了解噪声源，可考虑作为减轻噪声影响的方法如下。 ・将被视为噪声源的机器接地与控制装置的接地分开。 ・缩短相机电缆。 ・在相机电缆上安装铁氧体内核。 ・用拉链管缠在相机电缆上，以加厚防护罩。 ・相机架台接地。 ・如果不是相机包，则把相机与相机架台绝缘。 3. 更换相机电缆。 4. 更换 CCU。（R-30iB, R-30iB Mate 时） 5. 更换相机。 6. 若错误零星发生，则可能可以通过重试摄像避免线中断。在系统变量$VISION_CFG.$ECCU_RETRY 中设为 1，以启用摄像重试。 7. 若采取上述对策后问题仍未解决，请记录发生条件、操作步骤、执行异常时状态记录功能、获取镜像备份并 联系发那科公司。