电机超速:SV

# 8259 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 电机线缆U V W 相序错误 2.200A-09h 参数设置错误 3. 输入指令超过了过速故障阈值 4. 电机速度超调 5. 伺服驱动器故障 ## 解决措施 1、检查驱动器动力线缆两端与电机线缆 U V W 端、驱动器 U V W 端的连接是否一一对应。按照正确U V W 相序接线。 2、检查过速故障阈值是否小于实际运行需达到的电机最高转速：过速故障阈值=1.2 倍电机最高转速(200A-09h=0)；过速故障阈值=200A-09h(200A-09h ≠ 0，且200A-09h ＜ 1.2 倍电机最高转速)。根据机械要求重新设置过速故障阈值。 3、输入指令对应的电机转速是否超过了过速故障阈值。◆位置控制模式： CSP 模式，查看齿轮比6091-01h/6091-02h, 确定单个同步周期对应的位置指令的增量值，转换成速度信息。PP 模式，查看齿轮比6091-01h/6091-02h, 确定6081h( 轮廓速度)。HM 模式，查看齿轮比6091-01h/6091-02h, 确定6099-01h 和6099-02h◆速度控制模式： 查看齿轮比6091h，目标速度 60FFh 和速度限制值2006-07h~2006-0Ah,607Fh( 最大轮廓速度)。◆转矩控制模式： 查看转矩模式下的速度限制设置2007-12h，然后查看对应的速度限制值。◆位置控制模式： CSP：减小单个同步周期对应的位置指令增量，在上位机规划指令时，应增加位置斜坡。PP：减小6081h，或增大加减速斜坡(6083h、6084h)HM：减小6099-01h 和6099-02h，或增大加减速斜坡 (609Ah)根据实际情况，减小齿轮比。◆速度模式： 减小目标速度、速度限制、齿轮比，PV 模式下，可增大速度斜坡6083h 和 6084h，CSV 模式下，上位机应增加速度斜坡处理。◆转矩控制模式： 将速度限制值设置在过速故障阈值之下。 4、用汇川驱动调试平台查看“速度反馈”是否超过了过速故障阈值。进行增益调整或调整机械运行条件。 5、重新上电运行后，仍发生故障，更换伺服驱动器。