可能会出现错误的循环运动

## 说明 任务: arg。 可能会出现错误循环运动，因为： 1. 出现 asychron（不同步）进程错误，且未用任何错误处理程 序进行处理。 2. 程序指针指向某个循环指令，该指令与前一个移动指令中已执 行的 MODPOS 结合。 程序引用 arg。 ## 后果 可能不会在当前位置启动程序，因为如果这样机器人有可能执行 不希望出现的运动。 ## 可能原因 原因如下： 1. RAPID 程序缺少错误处理程序，或错误处理程序不能处理这一 特定的错误。 2. 在未以步进模式和移动步进模式运行的情况下执行了MODPOS 操作。 ## 建议措施 请采取以下措施： 1. 编辑程序。 2. 移动程序指针，以便启动程序。