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## 内容 伺服焊钳执行转矩控制等的过程中，位置偏差超出了允许值。 ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 请确认接触加压力及接触速度的设定值。<br>3. 在工件夹持动作继续功能有效(S2C691=1)且工件夹持中的伺服OFF/ON后发生时，请根据需要调整阈值(S1CxG1080～)。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |