驱动单元配置错误

## 说明 在驱动模块 arg 中，位于位置 arg 处的驱动单元发生配置错误， 原因是驱动单元与测量系统之间不匹配。驱动单元只能支持具有 相同测量激励的 arg 关节。在向系统添加关节 arg 时发生错误。 ## 后果 在纠正故障前无法进行任何操作。系统将转到“系统故障”状态。 ## 可能原因 过多的关节都在使用相同的测量激励，并且都在使用相同的驱动 单元。 ## 建议措施 1. 通过重新路由硬件和配置中的关节测量节点连接，将关节 或另 一个具有相同节点激励的关节移动至其他激励（EXC1 - EXC2）。 2. 重新启动系统。