STOP.G 无法使用接触 Skip(G:%d^2)

［原因］ 已在以下任一状况下示教了接触跳过。 1. 高速跳过时减速停止的机器人上，跳过条件中使用了接触跳过。 2. 不是高速跳过，而是在通常跳过的跳过条件中使用了接触跳过。 3. 在 CRX 中，在参数未调整的状态下使用调整跳过。 ［对策］ 1. 高速跳过时减速停止的机器人上，无法使用接触跳过。更改跳过条件。 2. 作为通常跳过附加指令的跳过条件，无法使用接触跳过。更改为高速跳过附加指令，或者更改跳过条件。 3. 在 CRX 中发出报警时，执行控制启动菜单中的机器人设定。执行机器人设定后，高速跳过时突然减速。 另外，程序的动作轨迹有时会变化。