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## 内容 程序类型不匹配。 ## 子代码的内容 子代码 - `0000_0001`: 执行CALL/JUMP 命令时,从并行程序中启动了机器人程序。 - `0000_1001`: 执行CALL/JUMP 命令时,从机器人程序中启动了并行程序。 - `1000_0001`: 执行CALL/JUMP 命令时,从机器人程序中启动了系统程序。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认启动程序的设定。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时,请与本公司的服务部门联系,告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |