［原因］ 执行点动或程序过程中，动作指令试图超出机器人的可动范围。括号内的第一位数字表示发生报警的动作组编 号。第二位参数表示发生报警的轴。 ［对策］ 在机器人的可动范围内执行点动或运行程序。执行程序时，请追加、修正示教点、或变更为各轴动作。