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# 8277 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 驱动器U V W 输出缺相或相序接错 2. 驱动器U V W 输出断线或编码器断线 3. 因机械因素导致电机堵转 4. 伺服驱动器增益较低 5. 位置指令增量过大 6. 相对于运行条件，故障值6065h 过小 7. 伺服驱动器/ 电机故障 ## 解决措施 1、无负载情况下进行电机试运行，并检查接线。按照正确配线重新接线，或更换线缆。 2、检查接线。重新接线，伺服电机动力线缆与驱动器动力线缆 UVW 必须一一对应。必要时应更换全新线缆，并确保其可靠连接。 3、由汇川驱动调试平台或面板显示，确认运行指令和电机转速(200B-01h)：位置模式下运行指令：200B-0Eh( 输入位置指令计数器)速度模式下运行指令： 200B-02h( 速度指令)转矩模式下运行指令： 200B-03h( 内部转矩指令)确认对应模式下，是否运行指令不为0，而电机转速为0。排查机械因素。 4、检查伺服驱动器位置环增益和速度环增益：第一增益：2008-01h~2008-03h第二增益：2008-04h~2008-06h进行手动增益调整或者自动增益调整。 5、位置控制模式： ◆CSP 模式，查看齿轮比6091-01h/6091-02h，确定单个同步周期对应的位置指令的增量值，转换成速度信息。减小单个同步周期对应的位置指令增量，在上位机规划指令时，应增加位置斜坡。◆PP 模式，查看齿轮比6091-01h/6091-02h, 确定6081h( 轮廓速度)。减小6081h，或增大加减速斜坡(6083h、6084h)。◆HM 模式，查看齿轮比6091-01h/6091-02h，确定6099-01h 和6099-02h。减小 6099-01h和 6099-02h，或增大加减速斜坡(609Ah)根据实际情况，减小齿轮比。 6、确认位置偏差故障值6065h 是否设置过小。增大6065h 设定值。 7、通过汇川驱动调试平台的示波器功能监控运行波形： 位置指令、位置反馈、速度指令、转矩指令。若位置指令不为零而位置反馈始终为零，请更换伺服驱动器/电机。