［原因］ 1. 机器人因 PLC 而被设定在 IDLE 或者 STOP 的状态。 2. 连接机器人和 PLC 的电缆切断，或者连接器脱开。 ［对策］ 1. 通过 PLC 将机器人重新设定为 ACTIVE。 2. 确认机器人与 PLC 之间的布线。