8385 信息类别：报警 报警原因 1.反馈速度超过【2轴】编码器最大允许转速 2.【2轴】编码器参数或电机控制参数设置不当 3.【2轴】编码器异常 解决措施 1.适当降低电机运行速度 2.检查编码器参数和电机控制参数设置 3.检查编码器和编码器接线