电池备份丢失

## 说明 机器人中的串口测量板 (SMB) 的后备电池 arg 已丢失，电池连接 在测量链接 arg 上的驱动模块 arg 上。 ## 后果 SMB 电池电源中断时，机器人将会丢失转数计数器数据。此警告 将会重复记录。 ## 可能原因 这可能是由于 SMB 电池已放电或未连接。对于某些机器人型号， SMB 电池电源是通过机器人信号电缆中的跳线供电的（请控制器 电路图），断开电缆会阻断电池供电。某些早期版本的机器人使 用的是可充电电池，这些电池必须至少充电 18 小时才能正常工 作。 ## 建议措施 1. 确保将已充电的SMB电池连接到电路板。 2. 注意！断开机器人信号电缆可能会断开SMB电池电源，触发电 池警告开始记录。 3. 遵循机器人产品手册的详细说明，通过更新转数计数器来重设 电池电源警告。 4. 如果电池放电，请更换电池。