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[原因] 这是在恢复时在保持恒定的轨道的状态下无法动作时发生的报警。譬如,在程序暂停中编辑程序,再启动等时 会发生。 [对策] 复位报警,执行后退动作。 注释 后退动作中,机器人会向着在编辑界面上紧靠光标停止前的动作行的点移动,有的情况下机器人会向着前 进方向动作。执行后退动作时,要充分注意避免与周边的干涉而进行操作。 即便执行后退动作仍无法解除报警或反复发生报警时,请在本报警发生后进行其它操作(电源切断和点动操作) 之前,执行异常时状态记录功能(辅助菜单的“异常状态记录”)并获取镜像备份后联系发那科服务中心。无法 使用异常时状态记录功能时,记录下发生报警为止的状况和操作步骤,获取镜像备份,并联系服务中心。