## 说明 第 arg 行 FuncIO arg 映射到设备 arg 失败，因为 FuncIOMapping 映射尚未指定。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 更新安全配置。