第XX 轴电流传感器的电压超过上限值。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在动力组件板上，马达电流检测回路检测到电压超过上限值。  伺服FPGA 电流反馈 伺服板 PMW 电流检测 回路 IPM 各马达 动力组件 机器人主体 控制器 **主要原因:** 1. 动力组件板有问题。 2. 伺服板有问题。 3. 马达电源线有接地故障或短路现象。 4. 马达有问题。 5. 供电单元有问题。 **对策:** 1. 更换伺服放大器单元。 2. 检查马达电源线是否有接地故障或短路现象。 3. 更换马达。 4. 更换供电单元。