机械手存储器数据差异

## 说明 机器人存储器中的数据与机械单元arg的控制器中的不一致。 ## 可能原因 在机器人和控制器存储器中非相同的数据或序列号。更换机器人 （关节 arg中的驱动板）或控制器或更改系统参数。 ## 建议措施 通过FlexPendant检查状态，并检查是否已将正确的系统参数（序 列号）加载入控制器。检查序列号是否属于与控制器连接的机器 人。如果不属于，更换配置文件，或者如果未更换控制器，则手 动从机器人向控制器存储器传输数据。 如果使用来自其他机器人（序列号不同）的电路板来更换关节 arg 中的驱动板，请首先通 FlexPendant清除第一个机器人的存储器， 然后从控制器向机器人传输数据。