[伺服板XX](再生放大器(编号XX))过电流检测。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**伺服开中，来自电力再生轴用动力组件(E03 控制器为JT6)的电流检测回路的反馈电流，超出了约140A。  伺服FPGA 电流反馈 伺服板 PWM 电流检测 回路 IPM 电抗器单元 外部电源 电力再生轴用动力组件 控制器 **主要原因:** 1. 电力再生轴用动力组件有问题。 2. 伺服板有问题。 3. 电力再生轴用动力组件电抗器单元-电力再生单元-外部电源之间的线路中，U 相、V 相或W 相与接地线有短路。或上述线路中，线路不良。 4. 电抗器单元的电抗器有问题(相间短路、接地故障)。 5. 电力再生单元有问题。 **对策:** 1. 更换伺服放大器单元。 2. 检查电力再生轴用动力组件-电抗器单元-电力再生单元-外部电源间的线路是否短路、接地故障、断路、线路不良现象，如有必要，更换电抗器单元、线束。 3. 更换电力再生单元。