[MCXX]DC20V 电源异常。(伺服板XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**供电单元电源板生成的IPM(智能功率模块)的20V 电压超出了额定值。 **主要原因:** 1. 供电单元的交流电源线束断路或连接不良。 2. R相或S相发生缺相。 3. 供电单元电源板有问题。 4. 供电单元内部线束断路或连接不良。 5. 供电单元控制板有问题。 6. 动力组件板有问题。 7. 电力再生单元有问题。(E03) **对策:** 1. 检查供电单元的交流电源线束的线路。 2. 检查R相或S相是否有缺相现象。 3. 更换供电单元。 4. 更换伺服放大器单元。 5. 更换电力再生单元。(E03)