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ISD -012
ISD -012
WARN ISD 伺服未就绪 (ISD%d)
[原因] ISD 的伺服尚未准备就绪。 [对策] 因向 OT 传感器的接触、机器锁定、急停等理由,伺服电源已被切断。查清原因,接通伺服电源。