**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**所有轴的编码器出现通讯错误。 **主要原因:** 1. 分离(信号)线束或机器线束断路、短路或未连接。 2. 控制器的12V 线路有断路、短路等的现象。 3. 编码器电池备份板有问题。 **对策:** 1. 检查分离(信号)线束，或机器线束的连接。 2. 检查控制器的12V 的线路。 3. 更换编码器电池备份板。