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故障
5743
5743
平均功率过载(针对ER系列,版本V5.0)
5743
**报警原因:**平均功率超过允许范围
**解决措施:**1.检查反馈力矩有无明显异常波动、毛刺、静态力矩值,如有异常,联系厂家 2.如反馈力矩无明显异常,可降低程序运行的加速度、加加速度