［原因］
PROFIBUS 电路板上的 DP 主机软件中发生 DDLM 函数调用错误。本报警时用来补充 PROF-014 的信息。括弧
内的数字表示错误代码。有关这一点，请参阅下表内容。
+----------+------------------------------------------------------------------------+ | 代码编号 | 说明 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 1 | 发生了数据校准的问题。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 2 | 连接的DP 从机过多。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 3 | 从机地址错误。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 4 | 不支持所指定的地址分配模式。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 5 | 诊断数据过短。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 6 | 从机参数的参数数据长度非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 7 | 从机参数的配置数据长度非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 8 | 诊断数据的长度非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 9 | 总线参数的长度非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 10 | 从机参数的长度非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 11 | I/O 数据长度非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 12 | PROFIBUS 电路板上的用于DP 主机软件的内存区域不充分。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 13 | PROFIBUS 电路板上的DP 主机软件的操作模式不正确。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 14 | DP 从机拒绝访问。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 15 | PROFIBUS 电路板上的来自DP 主机软件的服务请求的区域代码非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 16 | 不支持来自机器人控制装置的针对PROFIBUS电路板上的DP主机软件的服务请求。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 17 | PROFIBUS 电路板上的用于DP 主机软件的从机参数的参数部分非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 18 | PROFIBUS 电路板上的用于DP 主机软件的从机参数的配置数据部分非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 19 | PROFIBUS 电路板上的用于DP 主机软件的从机参数的地址分配表非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 20 | PROFIBUS 电路板上的用于DP 主机软件的从机参数的从机用户数据部分非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 21 | PROFIBUS 电路板上的用于DP 主机软件的从机参数非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 22 | 无法访问指定区域。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 23 | PROFIBUS 电路板上的用于DP 主机软件的总线参数的波特率值非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 24 | PROFIBUS 电路板上的用于DP 主机软件的总线参数的BP 旗标值非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 25 | 机器人向PROFIBUS 电路板上的DP 主机软件发出服务请求时的FDL 状态非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 26 | 机器人向PROFIBUS 电路板上的DP 主机软件发出服务请求时指定的激活非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 27 | 总线参数的主机站点地址非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 28 | PROFIBUS 电路板上的DP 主机软件中发生了DPRAM 初始化错误。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 29 | 机器人向PROFIBUS电路板上的DP主机软件发出服务请求时指定的数据大小错误。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+ | 31 | 机器人向PROFIBUS 电路板上的DP 主机软件发出服务请求时指定的标识符（指定 | | | 符）非法。 | +----------+------------------------------------------------------------------------+
［对策］
下表的子错误代码以外时，请向服务部门联系。为了确定现象而需要，此时请联系括弧内的数字。
+----------+----------------------------+ | 代码编号 | 说明 | +----------+----------------------------+ | 2 | 将DP 从机数设定在32 以下。 | +----------+----------------------------+ | 3 | 指定正确的从机地址。 | +----------+----------------------------+
+----------+----------------------------------------------------------------------------+ | 代码编号 | 说明 | +----------+----------------------------------------------------------------------------+ | 13 | 在正确的操作模式下发出正确的服务请求。已向机器人控制装置下载从机参数时，可 | | | 将操作模式设定为CLEAR 和OPERATE。尚未下载从机参数时，将操作模式设定为 | | | STOP。DP 主机级2 发出服务请求时，要注意上述说明。 | +----------+----------------------------------------------------------------------------+ | 14 | 确认DP 从机的状态。 | +----------+----------------------------------------------------------------------------+ | 17 | 从机参数的参数部分已被从DP 主机级2 或者机器人的DP 主机级1 下载。 | | | 1. 参数部分被从DP 主机级2 下载时，确认其正确。 | | | 2. 确认DP 主机从机参数设定画面的如下项目值正确。 | | | 站状态 | | | ・ 锁定请求 | | | ・ 解锁请求 | | | ・ 同步请求 | | | ・ 冻结请求 | | | ・ WD 请求 | | | WD FACT1 | | | WD FACT2 | | | 最小 TSDR | | | ID 号码 | | | 组ID | | | ・从组1 到组8 | | | 用户参数数据 字节数 | | | 用户参数数据 | +----------+----------------------------------------------------------------------------+ | 18 | 从机参数的配置数据部分已被从DP 主机级2 或者机器人的DP 主机级1 下载。 | | | 1. 配置数据部分被从DP 主机级2 下载时，确认其正确。 | | | 2. 确认DP 主机从机参数设定画面的如下项目值正确。 | | | 配置数据字节数 | | | 配置数据 | +----------+----------------------------------------------------------------------------+ | 19 | 从机参数的地址分配表已被从DP 主机级2 或者机器人的DP 主机级1 下载。 | | | 1. 地址分配表被从DP 主机级2 下载时，确认其正确。 | | | 2. 确认DP 主机从机参数设定画面的如下项目值正确。 | | | 输入字节数 | | | 输出字节数 | | | DPRAM 输入偏移 | | | DPRAM 输出偏移 | | | 3. PROFIBUS 主机和从机接口的输入输出字节过大。在PROFIBUS 的主机设定界 | | | 面上，正确设定最大DI/DO 端口数。将如下系统变量设定为允许的最大值。 | | | $PRIMAVAR.$MAX_OUT_LEN = 32 => 128 | | | $PRIMAVAR.$MAX_IN_LEN = 32 => 128 | +----------+----------------------------------------------------------------------------+ | 20 | 从机参数的从机用户数据部分已被从DP 主机级2 或者机器人的DP 主机级1 下载。 | | | 1. 从机用户数据部分被从DP 主机级2 下载时，确认其正确。 | | | 2. 确认DP 主机从机参数设定画面的如下项目值正确。 | | | 从站用户数据字节数 | | | 从站用户数据 | +----------+----------------------------------------------------------------------------+ | 21 | 从机参数已被从DP 主机级2 或者机器人的DP 主机级1 下载。 | | | 1. 从机参数被从DP 主机级2 下载时，确认其正确。 | | | 2. 确认DP 主机从机参数设定画面的如下项目值正确。 | | | 从站标志 | | | ・ 激活 | | | ・ 新参数 | | | 从站类型 | +----------+----------------------------------------------------------------------------+ | 23 | 总线参数的波特率值已被从DP 主机级2 或者机器人的DP 主机级1 下载。 | | | 1. 总线参数的波特率值被从DP 主机级2 下载时，确认其正确。 | | | 2. 确认DP 主机总线参数设定画面的波特率值正确。 | +----------+----------------------------------------------------------------------------+
+----------+----------------------------------------------------------------------+ | 代码编号 | 说明 | +----------+----------------------------------------------------------------------+ | 24 | 总线参数的BP 旗标值已被从DP 主机级2 或者机器人的DP 主机级1 下载。 | | | 1. 总线参数的BP 旗标值被从DP 主机级2 下载时，确认其正确。 | | | 2. 确认DP 主机总线参数设定画面的BP 旗标值正确。 | +----------+----------------------------------------------------------------------+ | 27 | 总线参数的主机站点地址已被从DP 主机级2 或者机器人的DP 主机级1 下载。 | | | 1. 总线参数的主机站点地址被从DP 主机级2 下载时，确认其正确。 | | | 2. 确认DP 主机总线参数设定画面的FDL 地址值正确。 | +----------+----------------------------------------------------------------------+