## 说明 机械单元 arg 的控制器与机械手存储器间传输数据失败。 ## 可能原因 电缆或传输电子装置出现故障。电性干扰太强。 ## 建议措施 - 重新启动后再试。 - 检查线路。 - 检查 SMB 电路板。 - 检查驱动模块。