［原因］ 将 PMC 程序写入 ROM 时，需要按下机器人控制装置的示教器紧急停止或操作面板紧急停止，或者将机器人 控制装置设定为控制启动模式。 ［对策］ 按下机器人控制装置的示教器紧急停止或操作面板紧急停止，将机器人控制装置设定为控制启动模式。