驱动变流器饱和警告

## 说明 关节 arg 的驱动单元已达到最大输出电压。关节连接到驱动模块 arg 中的驱动单元，单元位置为 arg，节点为 arg。 ## 后果 虽可以工作，但系统很有可能发生停止错误。 ## 可能原因 1. 电机未正确连接到驱动单元。 2. 配置中的电机数据不正确。 3. 直流链路电压过低。 4. 电机的相与相之间或同大地之间发生短路。 ## 建议措施 1. 检查电机电缆和连接器。 2. 检查电机参数配置。 3. 检查是否有其他硬件事件日志消息。 4. 检查整流器单元的进线电源电压，调整电源容差的最小值。 5. 分别测量电机及其电缆的电阻来执行检查。测量前先断开连 接。