# 1388 > 信息类别:报警 ## 报警原因 1.转子补偿角设置不正确; 2.电机加速度过大;3控制参数设置不当;4电机故障;5驱动器损坏; ## 解决措施 1.转子补偿角设置,必要时重新检测。 2.适当降低电机加减速度; 3.优化电机控制参数 4.维修或更换电机 5.维修或更换驱动器。