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# A25 报警代码A25/A26/A27 指<电机动力线UVW 过流>。 **原因分析：**1、动力线问题；2、电机问题；3、机械传动问题。 **处理方法：** 1、通过Un003 观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机械传动瞬间卡死的可能性较大，需进一步确认机械传动是否顺畅，是否有过撞机事故； 2、检查驱动器与电机之间的动力线是否有破损情况，检查所有连接器、插头是否有松动情况； 3、判断电机抱闸是否能正常打开，通过Fn002 点动JOG 上使能，若听不到抱闸打开、关闭的声音，需进一步判断电机问题还是抱闸控制线路问题； 4、在驱动器侧拆下动力连接插头，检测插头上UV、UW、VW 的阻抗值，如果阻抗值差异大，则可确定动力电缆或电机有问题； 5、在电机动力插座侧检测三相绕组阻抗是否正常，若UV、UW、VW 的阻抗值差异大，则电机有问题； 6、若无法直接排查出具体原因，可通过对换驱动器、连接电缆，再根据报警情况分析是驱动器、电机或者电缆问题。 7、若为附加轴，则需要考虑电机容量选型是否过小：如果计算负载需要的转矩接近或大于使用的电机额定转矩，需要对电机重新选型；