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[原因] 软件内部错误。有可能内存上的数据已被损坏。 [对策] 可以采取以下所示的对策: (1) 重新接通电源。 (2) 执行初始化启动,重新设定机器人。 (3) 确认其中的一个选项软件或追加软件是否与原来的软件版本数不同。此外,原来的软件分布在多个媒 体上,确请认所有软件的版本数是否一致。进一步确认软件安装手册与要安装的软件版本数是否一致。 如果其中一个版本数不一致,则需要重新安装正确的软件。 (4) 确认是否加载了相互排斥而不兼容的选项。 (5) 重新加载所有软件。 (6) 若采取上述对策后报警未消失,请在本报警发生后进行其它操作(电源切断和点动操作)之前,执行 异常时状态记录功能(辅助菜单的“异常状态记录”)并获取镜像备份后联系发那科服务中心。无法使 用异常时状态记录功能时,记录下发生报警为止的状况和操作步骤,获取镜像备份,并联系服务中心。