正在加载故障资料
# 1927 > 信息类别：警告 ## 报警原因 1. 电机接线、编码器接线错误或不良 2. 负载太重，电机输出有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转 3. 加减速太频繁或负载惯量过大 4. 增益调整不合适或刚性过强 5. 驱动器或者电机型号设置错误 6. 因机械因素导致电机堵转，造成运行时的负载过大 7. 伺服驱动器故障 ## 解决措施 1、对比正确接线图，查看电机、驱动器、编码器相互间接线。◆按照正确接线图连接线缆。◆优先使用我司标配的线缆。◆使用自制线缆时，请按照硬件接线指导制作并连接。 2、确认电机或驱动器的过载特性；查看驱动器平均负载率(2008-0Dh) 是否长时间大于100.0%。更换大容量驱动器及匹配的电机；或减轻负载，加大加减速时间。 3、查看机械惯量比或进行惯量辨识，查看惯量比2008-10h。确认伺服电机循环运行时单次运行周期。加大加减速时间。 4、观察运行时电机是否振动，声音异常。重新调整增益。 5、查看总线电机型号2000-06h 和驱动器型号 2001-0Bh。查看驱动器铭牌，设置正确的驱动器型号(2001-0Bh) 和电机型号更新成匹配机型。 6、使用汇川驱动调试平台或面板查看运行指令和电机转速(200B-01h)： ◆位置模式下运行指令： 200B-0Eh( 输入位置指令计数器)◆ 速度模式下运行指令： 200B-02h( 速度指令)◆ 转矩模式下运行指令： 200B-03h( 内部转矩指令)确认是否对应模式下，运行指令不为0或很大，而电机转速为0。排除机械因素。 7、下电后，重新上电。重新上电仍报故障请更换伺服驱动器。