[原因]
有可能 PLC 处于测试模式或程序模式,与该机器人的连接因 PLC 而已被停下。该报警的严重程度通过 AB-RIO
设定画面的设定成为 WARN 或者 STOP。此外,相同画面的最新状态的设定,会影响到尚未收发 I/O 时的输入
状态。
[对策]
检查 PLC 的设定,确认处于 PLC 运行模式,与该机器人的连接尚未被停下。
有可能 PLC 处于测试模式或程序模式,与该机器人的连接因 PLC 而已被停下。该报警的严重程度通过 AB-RIO
设定画面的设定成为 WARN 或者 STOP。此外,相同画面的最新状态的设定,会影响到尚未收发 I/O 时的输入
状态。
检查 PLC 的设定,确认处于 PLC 运行模式,与该机器人的连接尚未被停下。