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故障
APSH-073

APSH-073

WARN 伺服锁定，启用伺服

［原因］机器人的伺服装置处在锁定状态。［对策］将机器人的伺服装置置于启用状态。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · APSH-073

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

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暂未关联参考文件。