正在加载故障资料
| **对策** | **补充信息 1** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请重新启动控制器。<br>・确认TP的使用方法。重启控制<br>器，并确认使用TP时，启用开关<br>处于中间位置，请均匀施力操作<br>启用开关。<br>・确认紧急停止按钮、TP等的输<br>入设备与Safety板的连接。插拔<br>连接器时，请务必切断控制器的<br>电源后再进行。 | 异常检测部位<br>1:<br>SAFETY_IN1<br>2:<br>SAFETY_IN2<br>4:<br>SAFETY_IN3<br>8:<br>SAFETY_IN4<br>16:<br>SAFETY_IN5<br>32:启用开关<br>64: 紧急停止<br>开关 (TP)<br>128: 紧急停止<br>开关 (控制器<br>连接) | 重启 |