## 说明 存储在安全控制器存储区的数据被检测到损坏或不一致。 ## 后果 请参阅应用手册了解永久存储的SafeMove2。 ## 可能原因 这是因为意外关机导致的，在罕见情况下，也可能由故障硬件引 发。 ## 建议措施 1. 重启机械臂控制器以确认错误是否仍然存在。 2. 如果错误仍然存在，请考虑更换安全控制器硬件 。