# 8548 > 信息类别:报警 ## 报警原因 在位置偏差积累状态下使伺服 ON,则通过伺服ON 时速度限制值(Pn529)来限制速度。在该状态下输入位置指令,超出了位置偏差过大警报值(Pn520)的设定值。 ## 解决措施 进行设定,使在伺服 OFF时清除位置偏差或设定正确的位置偏差过大警报值 (Pn520)或将伺服 ON 时速度限制值(Pn529)设定为正确的值。