旋转变压器转数计数器不匹配

## 说明 对于关节arg：检测到 resolver 转数计数器不匹配。关节连接到驱 动单元中的驱动模块 arg，单元位置为 arg，节点为 arg。 ## 可能原因 1. 串行测量板的转数计数器故障或已更新。 ## 建议措施 - 更新 FlexPendant 上的转数计数器。