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故障
SCIO-031

SCIO-031

WARN 从属程序无法使用关节位置形式

［原因］ ROBOT-LINK 的从属程序和从属单独执行程序，无法将动作指令的位置数据用于关节位置形式。［对策］请使用正交位置形式。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SCIO-031

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。