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## 内容 检查APU01单元的接触器状态。控制输出与接触器状态不一致时将发生报警。例)伺服ON的过程中，接触器信号OFF。伺服OFF的过程中(紧急停止时)，接触器ON。 ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | APU01单元(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换APU01单元。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 保险丝(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板的保险丝后重新接通电源。 | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• ASF01基板-CN204<br>• APU01单元-CN604 | | ASF01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |