［原因］ 从 FIPIO PC104 电路板发送了错误代码。 ［对策］ 若在机器人的 FIPIO PC104 电路板和 PLC 处在切实连接的状态下频繁发生错误，请写下错误代码(10 进制数, 16 进制数)，并联系服务中心。