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50354
50354
预定的力度参照过大。
## 说明 预定的力度参照大于配置的最大值。 ## 后果 已将预定力度参照降低到配置值。 ## 建议措施 需要更新系统参数才能允许更大的参照力度。注意，力度参照的 绝对限制取决于机器人类型。