## 说明 arg跟随实际路径所需的校正超出了最大允许校正。当前校正为 argmm，而最大允许路径校正为argmm。 ## 后果 程序停止执行。 ## 可能原因 路径校正过大、传感器故障或工件放置位置错误。 ## 建议措施 如果这一行为是根据需要有意为之，请更改Motion Planner（动 作路径文件）主题和Motion（运动）主题中的参数“Maximum allowed path correction（最大允许路径校正）”。