WARN PNIO 系统错误

［原因］ 系统错误。 ［对策］ 打开报警履历画面，检查与本错误信息一起发生的错误信息。［对策］ 请记下错误消息中的文字并联系服 务中心。使用 PROFINET 安全功能时，有的情况下会与“PROFIsafe hard fail”（PROFI 安全硬件失效）、“CRC check error”（CRC 检查错误）、“status check error”（安全检查错误）等 PROFINET 安全相关的错误信息一起发生。 这种情况下，首先确认安全控制器和机器人的设定是否匹配，并在 DCS PROFINET 安全界面上确认安全 I/O 的 输入输出大小。再次设定安全控制器，执行机器人控制装置的断电重启。即便如此仍然无法排除错误时，可能 是由于硬件问题所致，请联系本公司的服务部门。