## 说明 机器人 arg的笛卡尔速度限值已经变更。当前全局速度限制为 arg m/s，且手臂检查点速度限值为 arg m/s. 前一全局速度限值为 arg m/s，且手臂检查点速度限值为 arg m/s。 注意每种机器人类型都有其最大限值，即使尝试配置了更高的值 也不能超过该限值。 ## 建议措施 确认这些限值是否正确。