## 说明 External Motion Interface 校正 arg 创建的移动将导致机械单元 arg 关节 arg 移动到过于靠近其关节边框的位置。 ## 后果 程序将停止执行，系统转入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 一个或多个轴正接近其关节边框。 ## 建议措施 变过于靠近关节边框，或降低允许的最大校正速度以减少安全停 止距离。