[原因] 机器人为 DP 主机时,正在检查 DP 从机的状态。接收到的诊断数据的从机特有的诊断区域中存在状态信息。 该诊断数据已被从括弧内地址的 DP 从机发送。详情请参阅“Draft Standard PROFIBUS-DP DIN 19245 Part3” 8.3.1“Diag.Ext_Diag of Station_status_1”。 [对策] 有关特有的诊断数据,请参阅 DP 从机的操作说明书,或者向制造商咨询。