不能与伺服板XX 通信。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**控制器电源开启时，就不能与伺服板开始通讯。 **主要原因:** 1. 伺服板没有连接，或在主CPU板和伺服板之间的线束断路。 2. 伺服板有问题。 3. 主CPU板有问题。 4. 母板有问题。 5. 在从控制器(多轴控制器)电源关断中，开启主(机器人手臂)控制器电源。(那时候，作为错误信息[伺服板2]被显示)。 **对策:** 1. 检查与伺服板的连接状态。 2. 从控制器(多轴控制器)使用时，先开启从控制器(多轴控制器)电源，然后开启主(机器人手臂)控制器电源。 3. 关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。 4. 如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主CPU板、伺服板，或母板。 5. 如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。