## 说明 任务:arg 在指令 arg 后面直接使用了指令 arg，或者系统未处在同步动作模 式。 不能对独立的动作模式进行更改。 程序引用 arg。 ## 后果 程序立即停止执行。 ## 可能原因 RAPID 程序中有错误。 ## 建议措施 检查并更改 RAPID 程序。 必须在所有任务中移动 PP 后才能继续。