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［原因］ 机器人向计时器进行了请求，但是来自计时器的响应中服务代码是未知的值。机器人上设想了如下任何一方。 返回了下列以外的值。 1. 机器人请求的服务代码 +0x80 2. 错误通知(0x94) ［对策］ 可能尚未正确设定$BD_INFO_T[n].$LAG_EM_BUF[m] (n=1-4, m=1-4) 。确认 DeviceNet 相关设定。若未解决 问题，请在报警发生后进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，通过异常时状态记录功能（辅助菜单的“异 常状态记录”）获取镜像备份并联系服务中心。无法使用异常时状态记录功能时，记录下发生报警为止的状况 和操作步骤，获取镜像备份，并联系服务中心。