| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请确认信号电缆的连接。<br>・请更换并重置编码器电池。<br>有关详细信息，请参考以下手<br>册。<br>"机械手维护手册/服务手册 -<br>原点调整" | 重启 |